De klasse-9 warp aandrijving was een het type warp aandrijving waarmee Intrepid-klasse sterrenschepen waren uitgerust en die in staat waren een maximum snelheid te bereiken van warp 9,975. (VOY:"Caretaker") Dit systeem was zó ontworpen dat het drie jaar achterelkaar in bedrijf kon zijn zonder dat er nieuwe brandstof nodig zou zijn. De reactiekamer was uitgerust met een theta-matrix opbouw, waardoor het dilithium opnieuw gekristalliseerd kon worden. (VOY:"Innocence")

De USS Voyager was in 2371 het eerste schip dat deze warp aandrijving in de ruimte uittestte. (VOY:"Relativity")