De USS Intrepid (NCC-38907) was een Excelsior-klasse Federatie sterrenschip in dienst tijdens het midden van de 24e eeuw. Tijdens de 2340s stond het schip onder het commando van Captain Drew Deighan.

De Intrepid was het eerste schip dat reageerde op de Klingon noodoproepen vanaf Khitomer, toen de buitenpost in 2346 werd aangevallen door de Romulans. (TNG: "Sins of the Father", "Redemption, Deel I")

Chief Petty Officer Sergey Rozhenko, warp veld specialist aan boord van de Intrepid, adopteerde een kleine Klingon jongen met de naam Worf, nadat deze alleen was achtergebleven na de aanval. (TNG: "Family")

Het schip zou vernoemd kunnen zijn naar de USS Intrepid uit de 23e eeuw. Dit schip werd in 2268 verwoest.